研究業績 １ 教員基本データ ２ 経歴 ３ 教育業績 ４ 学校運営・社会貢献
教員基本データ
（フリガナ）イノウエ ヒロユキ 氏名： 井上 浩行 生年： 1966 学歴： 1987. 3 津山工業高等専門学校機械工学科卒業 1989. 3 長岡技術科学大学工学部機械システム工学課程卒業 1991. 3 長岡技術科学大学大学院工学研究科修士課程修了 学位： 1991. 3 工学修士（長岡技術科学大学） 2002. 3 博士（工学）（岡山大学） 所属学会： 日本機械学会 日本ロボット学会 計測自動制御学会 日本フルードパワーシステム学会 担当授業および担当校務等 2026 2025 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018
経歴
職歴： 1991. 4 - 2000. 3 津山工業高等専門学校機械工学科助手 2000. 4 - 2002. 6 津山工業高等専門学校機械工学科講師 2002. 7 - 2007. 3 津山工業高等専門学校機械工学科助教授 2007. 4 - 2010. 3 津山工業高等専門学校機械工学科准教授 2010. 4 - 2016. 3 津山工業高等専門学校機械工学科教授 2016. 4 - 津山工業高等専門学校総合理工学科教授 資格： 1991. 3 高等学校教諭専修免許状（工業） 学術表彰： 学協会表彰： 業務表彰： その他の表彰： 海外留学： 国内留学： 海外での業務経験：
教育業績
教授方法改善 ＦＤ関連の論文： 1 特別在寮をめぐる諸問題 三浦和久・田邊 茂・井上浩行・横谷正明・赤木徹也・曽利 仁・日上美津子・赤堀登美子 2005. 2 津山工業高等専門学校紀要,第46号, pp.113-118 2 創成科目「設計製作課題演習」によるデザイン能力の育成と教育的効果について 佐藤紳二・高本洋佑・柴田政勝・藤原敏・吉富秀樹・福田昌准・小西大二郎・井上浩行・塩田祐久・橋本淳・加藤学 2006. 3 論文集「高専教育」第29号 pp.273-278 3 小中学生を対象としたものづくり・体験教室の実施 井上浩行・佐藤誠・八木秀幸・寺元貴幸・徳方孝行 2007 津山工業高等専門学校紀要，第49号，pp.111-116 ＦＤ関連の講演・学会発表： 1 ロボットコンテストによる体験学習の教育的効果 ○井上浩行 2002. 6 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス’０２講演会 2 もの作りを通した自発的学習の教育的効果 ○井上浩行・佐藤紳二 2002. 7 工学・工業教育研究講演会 3 津山工業高等専門学校北辰寮のあり方 ○三浦和久・横谷正明・井上浩行・赤木徹也 2005. 1 第10回高専シンポジウム 高専シンポジウム協議会 4 津山高専機械工学科におけるものづくり教育の実践 ○井上浩行・高本洋祐 2005. 9 工学・工業教育研究講演会 5 津山高専におけるアクティブラーニングの現状 ○井上浩行 2012.12 岡山県工学教育協議会 6 学科改組による分野横断型課題解決科目の導入 ○曽利仁・植月唯夫・井上浩行 2016. 9 平成28年度工学教育研究講演会 ＦＤ関連の学内講師： 1 よりわかりやすい授業を目指して 井上浩行 2001. 6 平成13年度津山高専第1回FD 2 公開授業 井上浩行 2002.11 平成14年度津山高専第1回FD 3 機械工学科における自発的学習科目の位置付けとその具体的方策 高本洋祐・井上浩行 2004.11 平成16年度津山高専第5回FD 4 新カリキュラムの構想について 井上浩行 2006.12 平成18年度津山高専第3回FD 5 専門学科の現状 井上浩行 2012. 9 教務FD研修会 6 アクティブラーニングの現状 井上浩行 2013. 3 平成24年度津山高専第4回FD 7 総合理工学科の卒業研究について 井上浩行 2018.11 平成30年度津山高専第2回FD ＦＤ関連の研究補助金： ＦＤ関連の表彰： 1 教育改善活動 井上浩行 2008.12.24 津山高専「先進教育賞」 ＦＤ関連の学外研修会・講演会参加： 1 2001. 7 平成13年度高専-長岡技科大（機械系）教官交流集会 2 2005. 9 平成17年度高専機構高専教員研修(クラス経営・生活指導研修会) 3 2012. 1 教育シンポジュウム～多様化する学生の支援について～ 4 2013.10 技術科学大学と高専機構が連携・協働した教育改革シンポジウム 5 2014. 8 平成26年度高専-長岡技科大（機械系）教員交流集会 6 2014.11 平成26年度中国・四国工学教育協会高専教育部会教育研究集会 7 2021.12 令和３年度中国・四国工学教育協会高専教育部会教育研究集会 8 2022.12 令和４年度中国・四国工学教育協会高専教育部会教育研究集会 教育研究指導 学級担任： 1 2000 - 2001 機械工学科３年 2 2004 機械工学科４年 3 2005 - 2006 機械工学科５年 4 2010 機械工学科５年 5 2011 機械工学科３年 特別研究指導実績： 1 2004 - 2005 機械・制御システム工学専攻 柚本夏輝 視線を用いた生活支援ロボットの位置決め作業 2 2005 - 2006 機械・制御システム工学専攻 林田泰明 視線を用いたロボット操作インタフェースの開発と評価 3 2006 - 2008 機械・制御システム工学専攻 池田健悟 歩行支援を目的としたパワーアシスト装具の開発 4 2006 - 2008 機械・制御システム工学専攻 樋口雅之 視線を用いた環境制御装置の開発と評価 5 2007 - 2009 機械・制御システム工学専攻 福田佑太 視線を用いた環境制御装置の性能評価 6 2008 - 2010 機械・制御システム工学専攻 木村裕一 歩行支援を目的としたパワーアシスト装具の性能評価 7 2009 - 2010 機械・制御システム工学専攻 池田竜二 ４節リンク機構を用いた歩行補助機の設計と評価 8 2009 - 2010 機械・制御システム工学専攻 藤井拓馬 テレビ操作を目的とした視線インタフェースのデザインに関する研究 9 2010 - 2011 機械・制御システム工学専攻 石井雄也 リンク機構を用いた上肢作業補助具の設計と評価 10 2012 - 2013 機械・制御システム工学専攻 櫻本琢斗 リンク機構を用いた上肢作業支援装置の設計と評価 11 2012 - 2013 機械・制御システム工学専攻 藤岡大亮 水田用除草ロボットの開発と性能評価 12 2014 - 2015 機械・制御システム工学専攻 秋平将吾 水田用除草ロボットの稲列追従走行 13 2015 - 2016 機械・制御システム工学専攻 粕井康平 リンク機構を用いた上肢支援装置の開発 14 2015 - 2016 機械・制御システム工学専攻 難波圭介 ２輪型水田用除草ロボットの走行制御法 15 2016 - 2017 機械・制御システム工学専攻 岡本光生 リンク機構を用いた溶接作業支援装具の試作 16 2018 - 2019 機械・制御システム工学専攻 内田拓志 二輪型水田用除草ロボットの走行制御手法 17 2019 - 2020 機械・制御システム工学専攻 田中 秀弥 自重補償機構を用いた上肢用作業補助具の設計と応用 18 2020 - 2021 機械・制御システム工学専攻 小野龍二 クローラ型移動ロボットへの取り付けを考慮した上肢用パワーアシスト装具の試作 19 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 遠藤瞭太 外輪推進機構を用いた水田用除草ロボットの試作 20 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 長田京右 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた果実収穫補助デバイスの試作 21 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 金田龍希 姿勢保持機構を有するモビリティ型パワーアシスト装置の試作 22 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 石原拓馬 リンク機構を用いた上肢拳上作業用パワーアシスト装具の試作 23 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 武田小夏 モビリティ型パワーアシスト装置用フットコントローラの試作 24 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 峰山徹大 車輪型水田用除草ロボットの性能評価システムの構築 25 2021 - 2022 機械・制御システム工学専攻 山本有真 水田用除草ロボットの外輪推進機構の試作 26 2023 - 2024 機械・制御システム工学専攻 北郷拓己 水田用除草ロボットに搭載するセンサシステムに関する研究 課外活動 部活動指導： 1 2000 - 2010 ソフトボール部 2 2008 - 2020 フットサル同好会 3 2010 - 2015 空手同好会 4 2019 - サッカー部 競技会・コンテスト指導・実績：
学校運営・社会貢献ほか
学校運営・管理 学校運営に重きをなす役職： 1 2015. 4 - 2016. 3 教育システム点検委員長 2 2016. 4 - 機械システム系長 3 2016. 4 - 2018. 3 機械工学科主任 4 2016. 4 - 2017. 3 進路支援委員長 5 2018. 4 - 2021. 3 機械工学科長 学校運営に関わる役職： 1 2002. 4 - 2005. 3 寮務主事補 2 2007. 4 - 2010. 3 寮務主事補 3 2012. 4 - 2016. 3 教務主事補 地域協力・国際協力 公開講座・出前講座： 1 コンピュータ教育講座「パソコン入門」 井上浩行・小林安子・中尾三徳・中村重之・原田寛治・堀悦男・三木成彦・柳忠正・薮木登・山本吉範 1991. 7.29 - 1991. 7.31（3日間） 平成3年度公開講座 2 コンピュータ教育講座「パソコン入門」 井上浩行 1992. 7.28 - 1992. 7.30（3日間） 平成4年度公開講座 3 コンピュータ教育講座「パソコン入門」 伊藤昭吉・井上浩行・長船忠夫・小西大二郎・坂井良広・谷岡守・西山宗弘・野村健作・樋口敏三・水野裕夫 1993. 7.28 - 1993. 7.30（3日間） 平成5年度公開講座 4 パソコン入門 －初めてパソコンを使う人のために－ 下西二郎・中岡尚美・井上浩行・八木秀幸・赤木徹也 1998. 6.13 - 1998. 6.20（3日間） 平成10年度公開講座 5 ロボサッカー －ロボットを作ってサッカーをさせよう－ 吉富秀樹・小西大二郎・井上浩行 1998. 7.27 - 1998. 7.29（3日間） 平成10年度公開講座 6 パソコン操作とインターネット入門 岡田正・樋口敏三・最上勲・曽田庄一・稲田知己・井上浩行・寺元貴幸 1998.11.28 - 1998.12. 5（3日間） 平成10年度公開講座 7 作ろう！ぼくらのソーラーカー 浅野芳宏・美土路隆治・大重広明・中岡尚美・三澤一敞・道満理正・佐藤紳二・井上浩行・曽田庄一・中村重之・鳥家秀昭・河合雅弘・藪木登・寺元貴幸・大西淳 1999.10. 9 - 1999.10.24（3日間） 地域開放特別事業 8 パソコン操作とインターネット入門 井上浩行・岡田正・中岡尚美 2001. 1.20 - 2001. 1.27（3日間） 平成13年度公開講座 9 初心者のためのＣＡＤ入門講座 佐藤紳二・井上浩行・鳥家秀昭 2002. 6.22 - 2002. 6.29（3日間） 平成14年度公開講座 10 夏休み機械工作教室 戸井詔彦・佐藤紳二・柴田政勝・井上浩行・大谷賢二 2002. 8. 5 - 2002. 8. 8（3日間） 平成14年度公開講座 11 技術者のためのＣＡＤ中級講座 佐藤紳二・井上浩行 2003. 9.20 - 2003. 9.27（3日間） 平成15年度公開講座 12 ソーラーカーを作ろう 井上浩行・塩田祐久・橋本淳・仲井正明・神田尚弘・大谷賢二 2005. 7.28 - 2005. 7.30（3日間） 平成17年度公開講座 13 CAD･CAM/3Dプリンタ/組み立て 井上浩行・加藤学 2019.12.21 - 2019.12.21（1日間） ジュニアドクター育成塾 14 CAD･CAM/3Dプリンタ/組み立て 井上浩行・加藤学 2021. 1. 9 - 2021. 1. 9（1日間） ジュニアドクター育成塾 15 CAD･CAM/3Dプリンタ/組み立て 井上浩行・加藤学 2022. 1. 8 - 2022. 1. 8（1日間） ジュニアドクター育成塾 16 CAD･CAM/3Dプリンタ/組み立て 井上浩行・加藤学 2023. 1.14 - 2023. 1.14（1日間） ジュニアドクター育成塾 教育指導： 技術指導： 1 ４節リンク機構を用いた昇降装置の設計 井上浩行 2021. 9 - 2022. 1 株式会社MGH 2 ハンマーナイフ式草刈機構の解析 井上浩行 2022. 5 - 2023. 3 オカネツ工業株式会社 3 繊維用の裁断機の振動・騒音の改善 井上浩行 2023. 1 - 2023. 2 株式会社川上製作所 表彰・感謝状： ボランティア活動： 外部研究費 科学研究費補助金（採択分）： 1 2002年度若手研究(B) 井上浩行 ［２年間］ 人間の非言語的な動作に基づく感情の把握とロボット制御への応用 3,400,000円 2 2019年度基盤研究(C) 井上浩行 ［３年間］ 上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発 4,420,000円 3 2020年度基盤研究(C) 代表者：曽利仁，分担者：井上浩行 AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発 共同研究： 1 家庭用ロボットに必要な基本技術の検討 曽利仁 2008. 6.20 - 2010. 3.31 1,000,000円 2 除草ロボットに必要な基本技術の検討 曽利仁 2010. 8. 1 - 2012. 3.31 200,000円 3 除草ロボットの実用化に向けた応用技術の検討 曽利仁 2012. 5. 7 - 2014. 3.31 200,000円 4 水田用除草ロボット 曽利仁 2014. 8. 1 - 2015. 3.31 200,000円 5 除草ロボットの実用化に向けたセンシング技術の検討 曽利仁 2016. 9.23 - 2018. 3.31 300,000円 6 除草ロボットの実用化に向けた走行制御技術の改良とICT技術の導入 曽利仁 2018. 7.19 - 2020. 3.31 300,000円 7 ディープラーニングを適用した除草ロボットの走行制御技術の開発 曽利仁 2020. 6.10 - 2022. 3.31 300,000円 8 除草ロボットの実用化に向けたセンシング技術の開発と走行性能解析 加藤学、曽利仁 2022. 4.22 - 2024. 3.31 300,000円 9 センシング技術を搭載した自律走行可能な除草ロボットの開発 曽利仁 2025. 6. 2 - 2027. 3.31 300,000円 受託研究： 1 軽量で低価格を実現する４節リンク機構を用いた歩行補助機の開発 2009. 7.23 - 2010. 3.31 2,000,000円 独立行政法人科学技術振興機構シーズ発掘試験 2 果樹栽培における上肢作業補助を目的としたパワーアシスト装具の開発 2012.11. 1 - 2013.10.31 1,694,000円 独立行政法人科学技術振興機構シーズ顕在化タイプ 3 豚舎用日本型洗浄ロボットを中核とした省力的な衛生管理システムの開発 2016. 4. 1 - 2019. 3.31 26,414,750円 農林水産省: 「革新的技術開発・緊急展開事業」（うち地域戦略プロジェクト）実証研究型 代表者:志藤博克 4 棚田・小水田の除草労働を省力化する球体ロボットの開発 2023. 4.19 - 2026. 3.31 10,958,000円 農林水産省:「戦略的スマート農業技術の開発・改良」 代表者：松添直隆 受託事業： 1 みまさかの国ぶどうスマート農業普及推進事業に係るDIY型環境制御システム構築・マニュアル化 曽利仁 2021. 8.17 - 2022. 2.28 2,136,600円 岡山県美作県民局 奨学寄付金： 1 空気圧ロボットを用いた人間協調型制御に関する研究 1999. 3 - 2000. 6 1,000,000円 学協会活動 役員・評議員・運営委員等： 1 2004. 4 - 計測自動制御学会中国支部 津山地区計測制御研究会 幹事 2 2004. 4 - 計測自動制御学会 SICE 2005 Annual Conference プログラム委員 3 2010. 1 - 2011.12 計測自動制御学会中国支部運営委員