研究業績（researchmap） １ 教員基本データ ２ 経歴 ３ 教育業績 ４ 学校運営・社会貢献
教員基本データ
（フリガナ）ソリ ヒトシ 氏名： 曽利 仁 生年： 1975 学歴： 1998. 3 徳島大学工学部電気電子工学科卒業 2000. 3 徳島大学大学院工学研究科博士前期課程修了 2003. 3 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程修了 学位： 2000. 3 修士（工学）（徳島大学） 2003. 3 博士（工学）（徳島大学） 所属学会： 電気学会 日本ロボット学会 エネルギー・資源学会 担当授業および担当校務等 2026 2025 2023 2022 2021 2020 2019 2018
経歴
職歴： 2002. 5 - 2003. 3 阿南工業高等専門学校制御情報工学科助手 2003. 4 - 2007. 3 津山工業高等専門学校情報工学科助手 2007. 4 - 2008. 3 津山工業高等専門学校情報工学科助教 2008. 4 - 2012. 8 津山工業高等専門学校情報工学科講師 2012. 9 - 2016. 3 津山工業高等専門学校情報工学科准教授 2016. 4 - 2021. 3 津山工業高等専門学校総合理工学科准教授 2021. 4 - 津山工業高等専門学校総合理工学科教授 資格： 第３種電気主任技術者 学術表彰： 学協会表彰： 1999.11 電気学会「奨励賞」 2000.10 電気学会「電気学会優秀論文発表賞」 2017. 9 産業応用工学会「産業応用工学会賞」 業務表彰： 2015. 6 津山工業高等専門学校先進教育授業実践賞 2019. 6 津山工業高等専門学校先進教育課外活動指導賞 その他の表彰： 海外留学： 国内留学： 海外での業務経験：
教育業績
教授方法改善 ＦＤ関連の論文： 1 特別在寮をめぐる諸問題 三浦和久・田邊 茂・井上浩行・横谷正明・赤木徹也・曽利 仁・日上美津子・赤堀登美子 2005．2 津山工業高等専門学校紀要 No.46 pp.113-118 2 情報工学科における新カリキュラムに対する学生の評価について 薮木登・大西淳・寺元貴幸・曽利仁 2005．2 津山工業高等専門学校紀要 No.47 pp.125-129 3 ネットワークサービスを用いた創造教育システムの構築 曽利仁・井上浩行・大西輝尚 2008. 2 津山工業高等専門学校紀要 No.50，pp.57-60 4 学生のプレゼンテーション能力の向上を目指した対外発表参加支援システムの構築 西尾公裕・曽利仁・桶真一郎・谷口浩成・細谷和範・北條智彦 2012. 3 論文集「高専教育」 No.35，pp.607-612 5 津山高専-大連東軟信息学院交流活動における研究発表の学生への効果 久保川晴美・薮木登・杉山明・曽利仁 2013. 3 論文集「高専教育」 No.36，pp.679-684 6 低学年における数学の基礎学力定着への取り組み 曽利仁・大平栄二・河合雅弘・薮木登・大西淳・菊地洋右 2017. 3 工学教育，Vol.65，No.2，pp.16-21 ＦＤ関連の講演・学会発表： 1 津山高専-大連東軟信息学院学生研究発表会の実施 ○久保川晴美，薮木登，杉山明，曽利仁 2010. 8 平成22年度全国高専教育フォーラム・教育教員研究集会 2 学生の対外発表参加支援システムの構築 ○西尾公裕，曽利仁，桶真一郎，谷口浩成，細谷和範，北條智彦 2011. 8 平成23年度全国高専教育フォーラム 教育研究活動発表会 3 津山高専における原子力コア人材育成事業への取り組み「地域連携・早期一貫教育による放射線・原子力に関わる実践的コア人材育成」 ○小林敏郎・岡田正・鳥家秀昭・佐藤誠・稲田知己・佐々井祐二・小西大二郎・原田寛治・八木秀幸・谷口浩成・曽利仁・加藤学 2011. 8 平成23年度全国高専教育フォーラム 教育研究活動発表概要集 4 私費留学生受入と学生指導について ○曽利仁 2013. 7 平成25年度留学生・国際交流担当者研究集会 5 低学年における数学基礎学力定着への取り組み ○曽利仁・大平栄二・河合雅弘・薮木登・大西淳・菊地洋右 2014. 8 平成26年度全国高専教育フォーラム 教育研究活動発表概要集, pp.125-126 6 津山高専における原子力人材育成事業への取り組み ○加藤学・原田寛治・小林敏郎・鳥家秀昭・岡田正・曽利仁・稲田知己・佐藤誠・佐々井祐二・廣木一亮 2014. 8 平成26年度全国高専教育フォーラム 教育研究活動発表概要集, pp.354-355 7 水田除草ロボットの実用化に向けた技術開発 ○曽利仁 2015. 8 平成27年度全国高専教育フォーラムロボット研究（ロードマップとアクションプラン） 8 津山高専低学年における数学の基礎学力定着への取り組み ○曽利仁・大平栄二・河合雅弘・薮木登・大西淳・菊地洋右 2015. 9 平成27年度工学教育研究講演会 9 学科改組による分野横断型課題解決科目の導入 ○曽利仁・植月唯夫・井上浩行 2016. 9 平成28年度工学教育研究講演会 10 四国移動型&自律型ロボットトーナメント(SMART)におけるLEGO Mindstormsを用いたモノづくり教育について ○北島孝弘・安野卓・鈴木浩司・山中建二・桑原明伸・漆原史朗・安野恵実子・加治芳雄・河田淳治・釜野勝・曽利仁・太良尾浩生 2017. 3 徳島大学教育シンポジウム2017 ＦＤ関連の学内講師： ＦＤ関連の研究補助金： ＦＤ関連の表彰： ＦＤ関連の学外研修会・講演会参加： 1 2003. 7 平成15年度高等専門学校情報処理教育担当者上級講習会 2 2005. 8 平成17年度高等専門学校教員研究集会 3 2008. 1 第4回全国国立高等専門学校メンタルヘルス研究集会 4 2008. 7 平成20年度独立行政法人国立高等専門学校機構高等専門学校教員研修（クラス経営・生活指導研修会） 5 2013. 7 平成25年度留学生・国際交流担当者研究集会 6 2018. 6 国際的に通用する技術者教育ワークショップシリーズ 第11回 学級担任： 1 2008. 4 - 2009. 3 情報工学科３年 2 2009. 4 - 2010. 3 情報工学科４年 3 2010. 4 - 2011. 3 情報工学科５年 4 2016. 4 - 2017. 3 １年６組 5 2017. 4 - 2018. 3 情報工学科３年 6 2018. 4 - 2019. 3 情報工学科４年 7 2019. 4 - 2020. 3 情報工学科５年 8 2020. 4 - 2021. 3 情報システム系２年 特別研究指導実績： 1 2005 - 2006 電子・情報システム工学専攻 小山育恵 遺伝的アルゴリズムを用いた四脚ロボットの進化的歩行生成 2 2006 - 2007 電子・情報システム工学専攻 小椋洋介 ニューラルネットワークを用いた風速予測法の開発 3 2010 - 2011 電子・情報システム工学専攻 西本安里 階層型ニューラルネットワークを用いた複雑環境下におけるロボットの走行状況判断システム 4 2012 - 2013 電子・情報システム工学専攻 綱島大地 水田除草ロボットにおける畦検知時の走行制御アルゴリズムの開発 5 2013 - 2014 電子・情報システム工学専攻 坂出一樹 水田除草ロボットにおける画像処理を用いた移動軌跡の取得と未除草エリアの推測ソフトウェアの開発 6 2017 - 2018 電子・情報システム工学専攻 内藤大樹 水田除草ロボットにおける畦検知と旋回アルゴリズムの開発 7 2017 - 2018 電子・情報システム工学専攻 御船沙織 水田除草ロボットにおけるGPSを用いた移動経路のマッピング手法 課外活動 部活動指導： 1 2003. 4 - 2004. 3 ソフトボール部 2 2004. 4 - バドミントン部 3 2004. 4 - 2006. 3 女子バスケットボール部 競技会・コンテスト指導・実績： 1 2014. 9 ETロボコン2014中四国地区大会 競技2位，モデル1位でデベロッパー部門プライマリークラス総合優勝 2 2014.11 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2014（SMART2014) 特別賞 3 2015. 9 ETロボコン2015中四国地区大会 競技6位，モデル3位でデベロッパー部門プライマリークラス総合優勝 4 2017. 9 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2017(SMART2017) U-18部門優勝・第3位／SMART大賞 5 2018. 9 ETロボコン2018中四国地区大会 競技3位，モデル1位でデベロッパー部門プライマリークラス総合優勝 6 2018.10 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2018(SMART2018) U-18部門優勝・第2位・第3位 7 2018.11 ETロボコン2018チャンピオンシップ大会 TOPPERS賞 8 2019.12 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2019(SMART2019) U-18部門優勝・第2位・第3位 9 2021.11 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2021(SMART2021) U-18部門優勝
学校運営・社会貢献ほか
学校運営・管理 学校運営に重きをなす役職： 学校運営に関わる役職： 1 2004. 4 - 2006. 3 寮務主事補 2 2007. 4 - 2008. 3 寮務主事補 3 2012. 4 - 2016. 3 教務主事補 4 2021. 4 - 教務主事補 地域協力・国際協力 公開講座・出前講座： 1 ソフトウェアで操るロボットを作ろう 田辺茂・長井聡・八木秀幸・河合雅弘・薮木登・大西淳・曽利仁・小坂睦雄・徳方孝行 2003. 7.30 - 2003. 8. 1（3日間） 平成15年度公開講座 2 デジカメ入門講座 寺元貴幸・岸本俊祐・大西淳・曽利仁 2004. 6.12 - 2004. 6.13(2日間） 平成16年度公開講座 3 デジカメの科学 寺元貴幸・大西淳・曽利仁 2005. 7.16 - 2005. 7.24(2日間） 平成17年度公開講座 4 デジカメの科学 平成16年度公開講座 寺元貴幸・大西淳・曽利仁 2005. 7.16 - 2005. 7.24（4日間） 5 デジカメの活用 平成18年度公開講座 寺元貴幸・岡田正・大平栄二・宮下卓也・大西淳・曽利仁 2006. 7.15 - 2006. 9.23（4日間） 6 パソコン講座 平成19年度公開講座 曽利仁 2008. 1.19 (1日間) 7 パソコン講座 平成20年度公開講座 曽利仁 2008.12.21 (1日間) 8 パソコン講座 平成21年度公開講座 曽利仁 2010. 1.30 (1日間) 9 パソコン講座 平成22年度公開講座 曽利仁 2010.12.19 (1日間) 10 パソコン講座 平成23年度公開講座 曽利仁 2012. 1.14 (1日間) 教育指導： 技術指導： 表彰・感謝状： ボランティア活動： 外部研究費 科学研究費補助金（採択分）： 1 平成19年度若手研究(B) 曽利仁 [2年間] インテリジェントシステムを用いた風速予測法開発の基礎研究 800,000円 2 令和２年度基盤研究(C) 曽利仁 ＡＩを搭載した自律型水田除草ロボットの開発 2,340,000円 共同研究： 1 家庭用ロボットに必要な基本技術の検討 （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2008. 6.20 - 2010. 3.31 1,000,000円 2 組込み制御技術の習得を目的とする体験型教材の開発 （株）タマデン工業・大西淳 2008.12.24 - 2009. 3.31 300,000円 3 除草ロボットに必要な基本技術の検討 （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2010. 8. 1 - 2012. 3.31 200,000円 4 除草ロボットの実用化に向けた応用技術の検討 （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2012. 5 - 2014. 3 200,000円 5 水田用除草ロボット （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2014. 8 - 2015. 3 6 除草ロボットの実用化に向けたセンシング技術の検討 （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2016. 7 - 2018. 3 300,000円 7 除草ロボットの実用化に向けた走行制御技術の改良とICT技術の導入 （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2018. 6 - 2020. 3 300,000円 8 ディープラーニングを適用した除草ロボットの走行制御技術の開発 平成30年度研究成果展開事業A-STEP機能検証フェーズ 2018. 9 - 2019. 8 2,990,000円 受託研究： 1 水田における完全自律型ロボットの実証実験 （株）IKOMAロボテック・井上浩行 2020. 6 - 2022. 3 300,000円 奨学寄付金： 1 インテリジェント技術を用いた風速予測法開発の基礎研究 2006 八雲環境科学振興財団助成金 440,000円 2 除草ロボットに必要な基本技術の検討 2011 八雲環境科学振興財団助成金 460,000円 3 水田除草ロボットの実用化に向けた応用技術の検討 2012 公益信託エスペック地球環境研究・技術基金助成金 500,000円 4 水田除草ロボットにおける自己位置情報取得とマッピングシステムの開発 2012 公益財団法人JFE21 世紀財団2012年度技術研究助成 2,000,000円 学協会活動 役員・評議員・運営委員等： 1 2012.10 - 2013. 3 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2012（SMART2012）実行委員 2 2014. 4 - 2017. 3 岡山県高等学校体育連盟バドミントン専門部常任委員 3 2015.11 - 2016. 3 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2015（SMART2015）実行委員 4 2016.11 - 2017. 3 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2016（SMART2016）実行委員 5 2017. 7 - 2018. 3 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2017（SMART2017）実行委員 6 2018. 7 - 2019. 3 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2018(SMART2018)実行委員 7 2019. 7 - 2020. 3 四国移動型&自律型ロボットトーナメント2019(SMART2018)実行委員 8 2020. 4 - スマート移動型&自律型ロボットトーナメント運営委員会代表