専攻科特別研究
担当教員の指導のもとに、文献調査・数理解析・実験を通じて知識を深化拡大する方法等を学び、研究開発能力を体得させることを目的にしています。成果は修了論文として提出され、学会等で発表できるレベルを目標にしています。企業との共同研究も積極的に取り入れています。
機械・制御システム工学専攻
| 特別研究テーマ | 指導教員 |
|---|---|
| 認識要素の統合による見守り介護システムに関する研究 | 細谷和範 井上浩行 |
| リンク機構を用いた上肢拳上作業用パワーアシスト装具の試作 | 井上浩行 |
| クラゲを模したグリッパー型ポンプが作り出す流れの組織構造 | 細谷和範 |
| モビリティ型パワーアシスト装置用フットコントローラの試作 | 井上浩行 |
| 4脚式ロボットのロバスト性を有する歩容遷移と運動制御に関する研究 | 細谷和範 井上浩行 |
| 電気エネルギーを用いない空気圧駆動義手の開発 | 西川弘太郎 |
| 車輪型水田用除草ロボットの性能評価システムの構築 | 井上浩行 |
| 水田用除草ロボットの外輪推進機構の試作 | 井上浩行 |
| 生体内分子機械構築を目指した導電性ポリマーPEDOT:SELFTRONの開発 | 高木賢治 廣木一亮 守友博紀 |
電子・情報システム工学専攻
| 特別研究テーマ | 指導教員 |
|---|---|
| 夜間景観形成におけるLED照明の検討 | 嶋田賢男 |
| 昆虫の視覚システムに基づく動き検出基本回路の設計 | 西尾公裕 |
| ペロブスカイト前駆体溶液の検討およびミストデポジション法を用いたペロブスカイト太陽電池の作製 | 香取重尊 |
| 水田除草ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定の基礎研究 | 曽利 仁 |
| 電磁波を利用した車内照明への無線給電システム実現に向けた基礎的検討 | 山本綱之 |
| マイクロ波融雪システムのための零次共振現象実現可能なサーキット型導波管型漏れ波アンテナに関する研究 | 山本綱之 |
| Ⅲ-Ⅴ族3接合太陽電池と片面受光Si太陽電池を用いたハイブリッドCPV/PVモジュールの特性評価 | 桶真一郎 |
| 安静時の脳活動を用いた視覚情報の読み出し精度の向上 | 森理也 |
| 部分影を利用した短絡故障バイパスダイオード検出技術の開発 | 桶真一郎 |
専攻科特別研究表彰一覧
特別研究の成果は、学外での発表を義務づけています。この発表に対して各種の賞をいただいていますので、これを紹介します。
専攻科生学外発表受賞一覧（令和５年度）
| 賞の名称 | 学生名 | 特別研究テーマ | 指導教員 |
|---|---|---|---|
| ○令和５年度 | |||
| 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会学生ポスターセッション優秀ポスター賞 | 電子・情報システム工学専攻2年 尾川侑希 | 昆虫の視覚システムに基づく動き検出基本回路の設計 | 西尾公裕 |
| テクノアイディアコンテスト「テクノ愛」2023（テクノ愛実行委員会）優秀賞 | 電子・情報システム工学専攻1年 筆保光里、下山朗弘、藤沢良介 | 傘の置き忘れ防止装置の開発 | 中村重之 |
| 2023年度（第74回）電気・情報関連学会中国支部連合大会電気学会中国支部奨励賞 | 電子・情報システム工学専攻1年 小林美月 | イメージセンサの画素回路を用いた音源方向検出回路 | 西尾公裕 |
| 2023年演算増幅器設計コンテスト（応用科学学会）試作の部3位 | 電子・情報システム工学専攻2年 尾川侑希 | 西尾公裕 | |