専攻科特別研究
担当教員の指導のもとに、文献調査・数理解析・実験を通じて知識を深化拡大する方法等を学び、研究開発能力を体得させることを目的にしています。成果は修了論文として提出され、学会等で発表できるレベルを目標にしています。企業との共同研究も積極的に取り入れています。
機械・制御システム工学専攻
| 特別研究テーマ | 指導教員 |
|---|---|
| フローフォーカッシングを利用した粒子懸濁液の粒子観察技術の開発 | 加藤 学 |
| 動的陽解法を用いた粘弾性構造体の破壊シミュレーション | 小林敏郎 |
| CSFの動態イメージングを想定したMRI用流動ファントムシステムに関する実験的研究 | 細谷和範 |
| 二輪型水田用除草ロボットの走行制御手法 | 井上浩行 |
| 形状が変化するモーフィングマイクロ水車の検討 ―弾性支持された角柱の流体関連振動― | 細谷和範 |
| フレキシブル有機EL素子の変形特性に関する研究 | 小林敏郎 |
| 園芸用パワーアシスト走行装置の障害物検出機能の適正化に関する研究 | 小林敏郎 |
| 対向立軸開放形水車の水車対向間隔と集水ガイド・後流ガイドの最適化の検討 | 佐藤紳二 |
| 国際的PBLとして参加するロボコン競技ロボットの開発 | 井上浩行 細谷和範 野中摂護 |
| 斜軸多段水車における翼幅・翼弦長の最適な組合せならびにケーシング・翼車樹脂化の検討について | 佐藤紳二 |
電子・情報システム工学専攻
| 特別研究テーマ | 指導教員 |
|---|---|
| カーネル成長型ニューラルガスのコミュニケーションシステムへの適用に関する研究 | 薮木 登 |
| Order/Degree問題に対するde Bruijnグラフをもとにしたアプローチの実験的評価 | 菊地洋右 |
| 代数的グラフの支配数について | 菊地洋右 |
| トークン整列問題に関する研究 | 菊地洋右 |
| 音声を用いた観光案内システムのための音声会話制御法の検討 | 寺元貴幸 |
| 画像処理を用いた車型ロボットの制御に関する研究 | 薮木 登 宮下卓也 |
| タブレット端末の画面操作によるロボットの制御に関する研究 | 薮木 登 宮下卓也 |
| 水田除草ロボットにおける畦検知と旋回アルゴリズムの開発 | 曽利 仁 |
| 水田除草ロボットにおけるGPSを用いた移動経路のマッピング手法 | 曽利 仁 |
| 無害で豊富な元素から構成される有機太陽電池の非真空・低温成膜プロセスの開発 | 中村重之 |
| シミュレーションを用いたCu2SnS3太陽電池のパラメータの推定 | 中村重之 |
| 色補正付きLED光源の開発 | 眞鍋由雄 |
| 環境変化を考慮した温風発生装置のPID制御器について | 八木秀幸 |
| 高演色ＬED光源の開発 | 眞鍋由雄 |
| 超高圧水銀ランプ新電極の性能向上に関する研究 | 植月唯夫 |
専攻科特別研究表彰一覧
特別研究の成果は、学外での発表を義務づけています。この発表に対して各種の賞をいただいていますので、これを紹介します。
専攻科生学外発表受賞一覧（平成３０年度）
| 賞の名称 | 学生名 | 特別研究テーマ | 指導教員 |
|---|---|---|---|
| ○平成３０年度 | |||
| 平成30年度電気学会電力・エネルギー部門大会 YPC奨励賞 | 機械・制御システム工学専攻１年 清水悠平 | 誘導雷故障太陽電池モジュールの発火プロセスの解明 | 桶真一郎 |
| ETロボコン2018 デベロッパー部門 プライマリークラス 総合優勝 | 電子・情報システム工学専攻２年 内藤祐樹 | タブレット端末の画面操作によるロボットの制御に関する研究 | 薮木 登 宮下卓也 |
| 電子・情報システム工学専攻２年 内藤大樹 | 水田除草ロボットにおける畦検知と旋回アルゴリズムの開発 | 曽利 仁 | |
| 電子・情報システム工学専攻２年 佐伯典祐 | 画像処理を用いた車型ロボットの制御に関する研究 | 薮木 登 宮下卓也 | |
| Techno Ocean水中ロボット競技会 フリースタイル部門３位 | 機械・制御システム工学専攻２年 松坂海南太 | 国際的PBLとして参加するロボコン競技ロボットの開発 | 細谷和範 |
| 電子情報通信学会中国支部連合大会 奨励賞 | 電子・情報システム工学専攻２年 川邊大貴 | カーネル成長型ニューラルガスのコミュニケーションシステムへの適用に関する研究 | 薮木 登 |
| 電気学会 優秀論文発表賞 | 電子・情報システム工学専攻２年 内藤大樹 | 水田除草ロボットにおける畦検知と旋回アルゴリズムの開発 | 曽利 仁 |
| 照明学会 中国支部奨励賞 | 電子・情報システム工学専攻１年 坂口流源 | 照明用LED装置における接合部温度測定 | 眞鍋由雄 |