津山高専/環境-流体テクノロジー研究室

　 あっという間に2020年 が終わりに近づきました．COVID19禍の今年は歴史的にも大変な年で，テクノロジーが大きく社会の構造を変えた 一年だったと思います．環境の変化は得てして不安感を与えますが，だれが言った か”文明は滅んでも 文化が滅びることはない” の通り，生活のスタイルは変われどそれぞれの文化の中で対応してい るように思います．研究室もTEAMSやZOOMなどのツールが当たり前になりましたが，研究自体に変わることはな く，努力が報われるこの分野は健在でした．しかしながら，絶対的に研究に費やす時 間（心の余裕か）が足りないように 思いますので，ここで心機一転巻き返したいと思います．

　 COVID19禍の生活は 世界共通です．学生には同じ年代の学生がどのような活動をしているかを相互に理解するため，海外を含む他大学や他機 関とのオンライン会議を例年以上に行いました．彼らの人生に幾らばかりかの影響を 及ぼしたもの と思います．こんな時代だからこそオープンマインドで，自信をもっていきましょう．

　 当研究室では共同研究を多 数実施しています．MRIを用いた流動観察もその一つで，これまで流体機械内部の流れに注目した研究を進めてきまし たが，数年前からは脳脊髄液の動きに注目した研究を開始しました．これまで3年程 実施してきましたが，ヒトの脊柱管 の構造を模したMRI用流動実験装置（流動ファントム）の試作研究について，医師と打合せを行いました．学生は専門 用語が飛び交う中，必死についてきました．研究の推移と彼らの成長が楽しみです．

　 COVID19の制限下ですが，卒業研究の中間審査会が行われました．本研究室に は機械システム系の2名と電子制御工学科の2名が在籍していますが，この日は機械 システム系の中間審査会が実施され，岡田君と細川君が発表しました．もちろん，日 ごろ，しっかりと取り組んでいる彼らの判定結果は合格でした．お めでとうございます．

OB,OGの皆様にはおな じみの，「発表前後の表情」を撮らせてもらいました．修羅 場を乗り越えた学生の雰囲気が伝わりますでしょうか．また一つ強くなったようで す．

　 上記中間発表を行った細川くん，岡田くんは第１回 インフラマネジメントテクノロジーコンテスト（主催：インフラマネジメントテクノロジーコンテスト実行委員会（公益社団法人日本ファシリティマネジメント協会，NPO法人 シビルNPO連携プラットフォーム）に卒業研究で行っている減災関連テーマである 卒研の内容をエントリーしました．
　このコンテストは少子高齢化や人口減少が進む一方、地震や洪水など自然災害の激 甚化と頻発など、多くの課題が浮上しています。インフラそのものは老朽化が進み、 更新投資の増大が見込まれます。そこで、高専生が地域課題に気づき、インフラの新 たな役割を考える機会として企画されました。10月15日に一次審査の応募を締め 切り、審査が行われましたが，津山高専
から参加した２名は残念ながら一次審査は通過できませんでした。しかしながら、主 催者からの勧めにより、本選とは別に設けられた「自由参加枠」 に参加することとなりました。

　 当研究室では普及啓発活動 として，出前授業も実施しています．

　 9月24日から26日にかけてオンラインで行われた可視化情報シンポジウムにおい て，岡君が長岡技科大と共同で研究しています縦渦利用水車について乱流場での挙動 と流れの可視化を報告しました．発 表前ギリギリまで準備に追われましたが，なんと かなり，学生共々安堵しています．とても意義のある実験結果が報告できたように思います．

   これで本研究室で計画した今年の大きな学会発表 は終了になります．学生は卒業を目指して勉強と卒論作成に力を注ぐことでしょう．

　

　今年は COVID19のパンデミックによ り，STAY HOMEの感染症対策がとられています．例年承っております出前授業も中止になったり，制限の中で実施することになりました．この 夏は1件，例によって高瀬舟が利用した風 力エネルギーを考える授業を実施します．実は毎年同じようなテーマながら，中身は少しずつ変化させています．今年は 感染症対策により，密にならないで高瀬舟を帆走させる実験や”教科書にも載ってい ない最新の風車”の解説をいれたり と，高等教育機関ならでは研究をもりこんだ授業を展開する予定です．こうした活動は参加者だけでなく，お手伝いをお 願いする学生のスキルアップにもつながります．

　三密（３C)にな らないように注意しながらの生活が 徐々に定着してきました．校内では元気な学生の様子が見えて嬉しい反面，世界の感染者数の増加傾向は収まらず推移し ています．今年も各地域で線状降雨帯が発生し，甚大な被害が出ています．このよう な中，研究室としては勉強すること を止めずに参りたいと思います．

　COVID19の 影響下，研究活動を再開しました．

　COVID19の 影響により，大学の多くはオンライ ン授業で対応しています．世界では感染爆発が起きている国も多く，GIS上に感染情報が掲載されるジョンズ・ホプキ ンズ大学のサイトを見ますと，罹患者数の累計は全く収まる気配が見られません．日 本では感染爆発が抑え込まれていま すが，これは専門家と行政の指針が効果を出していると思います．医療従事者の皆さんにも感謝です．治療法が普及する までまだ時間がかかりますが，大学ではラボの再開を進めているところも増えてきた ようです．本校も指針が出るかと思 いますが，いつでもリスタートできるよう，学生部屋の環境整備を進めています．流体屋として出来ることは室内の空気 の流れや咳の拡散範囲を可視化することでしょうか．早速，噴霧器を用いた流れの可 視化実験とCFD（今回は FlowSquare+を利用させていただきました）を用いて，「Dualモニターは咳の飛沫拡散を防ぐことができ るか？」を調べてみました．計算の結果，水平に咳をしてしまう場合，モニタが頭部 までの高さがあれば対面する学生に はかからないようです．ただし，室内に飛沫が散るので「他人に迷惑がかからないよう」マスクの着用は必須かと思いま す．ラボではこれらの結果に基づき，樹脂版を用いた仕切りと，手洗い石鹸を完備を 行います．またエアコンは室内循環 を行うのみですので，換気ルールも徹底したいと思います．

　COVID19の 影響により，多くの学会はオンライ ン開催となりました．この度，機械学会ROBOMECHも オンラインとなり，1000件を越える発表はFACEBOOK上で行われました． 動画はFBやYoutubeに掲載 し，質疑はFBのコメント欄やZoom電話など様々な工夫（トライアル）がなされていました．高専は大学のZoom は使用せず，MicroSoftのTeamsを使っていますが，セキュリティが しっかりしている分，他大学の先生や 学生さんと気楽にオンラインでつなぐことができず，少々戸惑いました．当研究室からは常々進めている脳脊髄液の流れ を想定した流動ファントム装置を出しました（昨年の5年生岡崎君のGJです）．流 体ネタでしかも拍動とマニアックな 話題のせいか，閲覧数は多いのに特に質問等なく，少々寂しいものがありましたが，仕方ありません．次はバイオエンジ ニアリング系で発表しましょう．

　COVID19の 影響下，学校への登校禁止措置の解 除が依然として見えないなかですが，学生たちは最善を尽くしています．当研究室は週2回のゼミをオンラインで結び， ファイルと情報を共有しながら研究を進め ています．お家でできる実験やシミュレーションなど，やれることは何でもします．制限が多い一方で，学問的な作業ができているように思います．「理論と向き合う」，「観 察する」，「（僅かな）データから 本質を探し出す」．知的作 業を是非続けて欲しいと思います．

　新年度が始まりま した．年度初めの諸作業をしながら 日々感染者数が増えるCOVID19の影響を心配しています（この記事を書いている数日は毎日１０万人の感染増でし た）．急遽，本校も１９日まで休講措置（授業は遠隔で進める）になり，混乱のなか にいます．遠隔で授業と研究を進め ていくことになります．学生さんには世界の状況を冷静に調べて”必要なだけ”恐れ慄き，対策をとって欲しいと思います．

　研究活動が本格化 する新年度に向けて準備をしていま す．小さいところでは椅子を入れ替えたり，PCの掃除をしたり，データバックアップをクラウドにあげたり・と．　で も大事なことはこうした作業よりも「あ れやらこ れやら思いつくままに思考実験する」でしょう． 仮説を立てるための思考を終え，新 年度からの研究活動はいわば作 業に移った段階です．　中断している学会や会議も始まりま すので学生もこの時期を大切にして 欲しいと思います．とはいえ，気負いは不要です．ちょっと調べてみようかな？とか，そういえばこの現象ってなんで起 きるんだろう？とか，自分のテーマの内容，だれか他にやってないかな？など，興味 本位でよいと思います．

　コロナウイルスの 感染拡大により、学会も軒並み中止 となり，遠隔地からの人の移動がある卒業式も 中止となりました．研究室のfarewell partyも当然のことながら中止にしました．この12年で初めてのことです．他機関と行っている共同研究の進捗報告はオンラインで行いますが，小規模に限定したミーティ ングも行っています．来年度に向けてしっかりと地固めをしたいところです．学生は 就職活動も本格化しており，WHO がパンデミック（まさか生きている間にこのような歴史上の一大事に出くわすとは！）を宣言した混沌の中，ウワサや妙 に勇 ましいが根 拠に乏しい行動に引っ張られることなく，粛々としっかりと準備をしてほしいと思い ます．

　世 界 ではコロナウイルスの感染拡大が進み，日本からの渡航も制限がかかってきました．経済活動への影響も心 配されますが，まずは健康第一です．校内では特別研究審査会と卒業研 究審査会が行われ，12単位，９単 位の重みをしっかり認識しながら立派に成し遂げました．もちろん，当研究室の学生は皆合格でした．

　気が付けば 2020年になりました．旧学科学生は最 終学年となり，本研究室も電子制御工学科としての活動は最終年度となります．機械・電気電子・情報を横断的に（かつ かなり深い内容まで）学ぶ電子制御工学科は様々な分野の視点でもって未知の課題に 取り組むことができます．卒研を通 じて先端の学術的課題に取り組む方法をトレーニングし，経験を積んで巣立っていく学生のその後の人生が充実したもの であることを期待しています．

　本研究室では全 員，何らかの外部発表を勧めていま す．令和2年1月19日に津山市で行われました計 測 自動制御学会中国支部　津山地区計測制御研究会では2名の学生が2件の発表を行いました．発表は非常に わかりやすくまとまっており，とてもよかったように思います．質疑を 通して今後に向けての活路が開いた ようにも思います．

　卒業研究の締めく くりとなる卒業論文は高等教育機関 の本校でも大きな位置付けです．大学生と同じ土俵で研究を進めていますので，執筆 はハードな作業になります．そんな さなかですが，共同研究は続いているので，執筆だけするわけには参りません．12月はクラゲロボットの共同研究を 行っている大阪工業大学の谷口先生と，またリニアドライブ水車研究で協働させてい ただいている長岡技科大の高橋先生 と打ち合わせを行いました．いずれも刺激にあふれた内容でした．教員学生とも大学のレベルに圧倒されて焦りもありま すが，幸い本研究室のメンバーは前向きな学生ばかりですので今後も楽しく研究でき そうです．

　10月に実施され た5年生の卒研中間審査を無事やり 切った学生の労をねぎらう会を行いました．併せて4年生のプレゼミ生の歓迎会も行いました．まずは研究室と実験室の 掃除を行い，卒研時間後にピザなどの軽食をつまみました．この日はスペシャルゲス トとして，4年生のプレゼミで行っ ているメタルジグ調査の産学コーディネーターの堀江氏にもおいでいただき，実社会での開発や深い教養のお話をしてい ただきました．

　12月です．卒論 を本格的に書く季節となりました． 本研究室の学生は非常に優秀で，すでに実験は終え，解析ならびに執筆に移りました．併せて1月と3月に参加する学会 原稿の執筆もあり，人生でもそうそうない大変な時期になりますが，助け合いながら 乗り切りたいと思います．

　共同研究を長年続 けている広島大学流体研究室の尾形 先生とゼミを開きました．

　本研究室では11 月末で実験を終え，解析と論文執筆に入ります．隧道調査ロボットや水底形状の測定 ロボットの実験も順調に終え，良いデータが取れました．水中の立体把握は通常、矩 形コースを通りながら直下を撮影した画像群をもちいて行うのですが、当研究室では サメの泳ぎを真似た視野で撮影することで立体把握の精度が向上することを見つけま した。担当学生は卒業までの最後の取り組みとして、日本のみちびき衛星を使って測 位しながら設定されたコースを進むロボット作りを進めています。まもなく卒論シー ズン．一年の流れはあっという間．

　本研究室のレギュ ラーメンバーは9名在籍しています が，この程，卒業予定学生の進路が皆決まりました．また卒業研究の中間審査が行われ，しっかりとクリアすることがで きました．電子制御工学科の最終年度の学生として，知識と技術，それを発信する表 現力とコミュニケーションスキルを 身に着けて卒業してほしいと思います．

　9月から10月に かけて中間進捗の報告会を行いまし た．(本研究室では大学や自治体，医療機関とのプロジェクトが並行して進められており，学生が担当となって進めてい ます）． 最近ではオンラインで会議を 行うWEB会議システムの活用が増えてきました．しかしながら直 接学生や教員が顔を突き合わせて議 論する場も重要ですの で，バランスをとりながら進めています．

　学生は10月に卒 業研究の中間審査会が行われますの で，プロジェクトの進捗報告に合わせて中間審査発表練習も行いますのでとても忙しくしています．中間審査はスライド を使って10分程度の発表を行い，自身が取り組んでいるテーマの「学 術的背景と目的，方法と条件，進捗と結果，課題と今後の予定」を 話します．

　8月24-25日 は，毎年恒例のオープンキャンパ ス．本研究室は環境流体テクノロジーを扱う研究室ですが，ロボットのカテゴリーでの研究紹介のコーナーをいただきま したので，それではと骨格ロボットを用いてMRIにより体液を模した流体の流れを シミュレートする”FLOW PHANTOM SYSTEM”(岡 山医療センター，岡山光生病院，川崎医療福祉大の先生方との共同研究） を展示しました．津山高専 では医工連携テーマが沢山取り組まれています．ぜひ中学 生の皆さんには分野横断的でかつ最新の知見を扱う研究の世界を感じて欲しいと思います．

　展示では研究を担 当する電子制御工学科５年の岡崎君 が頑張りました．

　8月21-22日 に北九州国際会議場で行われた全国高専フォーラムに参加しました．昨年度，タイの スーパーサイエンスハイスクール（SSH)であるプリンセスチュラポーンサイエン スハイスクールの生徒と協働してつやまロボコン国際大会に出た本研究室学生の活躍 を整理し，遠く離れ，言葉も文化も異なる学生同士が”協働して強いロボコンチーム を作るには？”をテーマに活動と課題を細谷が発表しました．お客さんはそれなりに 来てくださりました．またこのフォーラムではAI研究で有名な東大の松尾教授の講 演もあり，最新の知見を得ることができました．また聴講しましたタイ国の長期留学 生に関するセッションでは部屋いっぱいの先生方．このほか専門の先生とのお話もあ り，色々と勉強になりました．

　8月3日（土）に 地域の高瀬舟の歴史と風エネルギー を学ぶ出前授業（津山市中央児童館主催による「夏休みスペシャル科学遊び」）を行いました．定員枠いっぱいの幼稚園 児から小学４年生までの１０名が参加してくれました。講師は細谷教員が行い，補助 として研究室の電子制御工学科５年 生２名（山谷くん，中村くん）が協力してくれました。
　参加者は、はじめに岡山県で活躍した高瀬舟が利用した地域の風を学んだ後、模型 船作りを行いました。児童らは作っ た舟を水槽に浮かべ，扇風機の風をあてて工夫しながら走らせました。　次に児童たちは津山の風にあった風車を考えな がら、紙コップ風車を作りました。風車が勢いよく回ると児童たちは歓声をあげて喜 びました。こうした体験を通じて児 童たちがサ イエンスやテクノロジー，文化や歴史など幅広く興味を深めてくれればと思います．

　７月２５日～２７ 日にかけて京都大学で行われた第 ４７回可視化情報シンポジウムに当研究室の専攻科生の井上くんと葛本くんが参加し、研究成果の発表を行いました。こ のシンポジウムは幅広い分野からなる分野横断型の研究シンポジウムで、教員や企業 技術者、大学院生によるおよそ 130件のレベルの高い発表が行われ、質疑応答では鋭い意見やコメントが飛び交いました。

　本日は土曜ですが 共同研究のため，広島大学へ．かね てより共同で進めているヒレ型推進の数値流体力学と高専の実験的アプローチのすり合わせのために，両者で行っている ことを紹介しあい，目標と今後の進め方を話し合いました．併せて高専にはないレベ ルの高い実験室や研究室を見学させ ていただきました．学生には良い経験になったようです．教員は教員で論文にするための狙い目やストラテジー，新規 研究の情報交換を行いました．学術論文を書くことは高 等教育機関の教員の 重要な仕事ですのでしっかりやります． 食事はもちろんお好み焼きで．学生同士で楽しくほおばりました．

　5年生の歓迎会を 行っていませんでしたので，先週の N川研究室の学生と一緒に津山ではかなり有名なH食堂にてホルモンうどんをふるまいました．2019年も半分が過 ぎ，行事や夏期休業のために，卒研を執筆するまでに実は2カ月と半分くらいしかあ りません．時間がたつのは早いもの です．学生には存分に力を発揮してほしいと思います．

　M科N研と主に5 年生の研究テーマ発表会を行いまし た．5年生にとっては初めての体験のため，自分のレベルや他の学生がどんなことをしているのか？が分かります．5分 間の発表と短いものの，総勢9名，長丁場でした．さらに格上の専攻科生の発表を聞 き，5年生は得心がいったように見 えます．最初はみな未熟ですが，卒業するころには技術者として十分にやっていけるだけのトレーニングと経験を持った 人材になって欲しいと思います．

　原爆ドームのある 広島平和記念公園にある広島国際会 議場で行われた機械学会ロボティックスアンドメカトロニクス講演会（ROBOMECH2019) に参加しました．学会がここで行われたのは意図がありそうに思いますが，我々の研 究が人のためにできているか？と自 問しました．初日は細谷が隧道調査支援装置を，７日は朝から気象警報が広島市内に避難勧告がでるなど大変でしたが、 行本君がサメの視界を参考に考えた蛇行SfM，井上君が大工大との共同研究のクラ ゲ型マイクロプラスチック回収ロ ボットを発表しました．学生たちの研究ブースにはおかげさまでたくさん人がおいでくださりました．

　5月も中頃になる と本格的に研究がすすみ出します． 今年もいきなり色々と難題が．水路のごみを捕集する装置の製作から，Mマークのドリンクについつい頼りたくなる連続 流体計測．　極めつけは研究室発足時から頑張ってくれていた回流水槽の水漏れと， 退屈する暇を与えてくれませんが兎 にも角にもやるしかありません．本研究室の学生はみな非常に頑張り屋さんですのでついつい無理しがち．しっかりと休 むことも仕事です．